Hva som skjedde i 21 minutter forut for at KNM «Helge Ingstad» kolliderte med et tankskip i Hjeltefjorden nord for Bergen i 2018, står sentralt i rettssaken som starter mandag. Påtalemyndigheten mener den 33 år gamle vaktsjefen på fregatten hadde ansvaret for feilnavigeringen og bør straffes.